Dôrazom na estetiku, zmysluplnosť a rôzne sexuálne úpravy.
Erotická podprsenka je v zásade klasickým spodným prádlom. Je u nej ale kladený dôraz na zmyselnú estetiku a často je upravená ta, aby bolo zreteľne vidieť napríklad bradavky pŕs alebo látka odhaľovala aj celé prsia alebo ich časti.